Integration af kamera og LiDAR for præcis detektion
For nylig har et japansk forskerhold udviklet en unikkamera LiDARfusionssensor, som er verdens første LiDAR, der justerer de optiske akser på et kamera og LiDAR i én sensor. Dette unikke design muliggør indsamling af parallaxfri overlay-data i realtid. Dens laserbestrålingstæthed er højere end alle laserradarsensorer i verden, hvilket muliggør objektdetektion på lang afstand og med høj præcision.
LiDAR bruges normalt sammen med kameraer til mere præcist at identificere objekter, men der er en forskel i de data, der indsamles af forskellige enheder, hvilket resulterer i kalibreringsforsinkelser mellem sensorer. Den nyudviklede fusionssensor integrerer kameraet og LiDAR med høj opløsning i én enhed, hvilket opnår dataintegration i realtid uden parallakse, hvilket sikrer effektive og præcise resultater.
Integrationen af kamera og LiDAR opnår præcis objektgenkendelse. Teamet anvender unik optisk designteknologi til at integrere kameraet og LiDAR i en enhed med justeret optisk akse, hvilket muliggør realtidsintegration af kamerabilleddata og LiDAR-afstandsdata og dermed den mest avancerede objektgenkendelse til dato.laserradarMed ultrahøj opløsning kombineret med verdens højeste laseremissionstæthed har fusionssensoren øget tætheden af den udsendte laserstråle, hvilket kan identificere små forhindringer på lange afstande og derved forbedre opløsning og nøjagtighed. Hans innovative sensor har en bestrålingstæthed på 0,045 grader og anvender proprietær laserscanningsenhedsteknologi fra multifunktionelle printere (MFP'er) og printere til at detektere faldende genstande op til 30 centimeter i en afstand af 100 meter.
Høj holdbarhed og proprietær MEMS-spejllaserradar kræver MEMS-spejle eller -motorer til at bestrålelaserpå et bredt område med høj tæthed. Opløsningen af MEMS-spejle er dog normalt lav, og motoren slides ofte hurtigt. Denne nye integrerede sensor giver højere opløsning end motorbaserede systemer og større holdbarhed end traditionelle MEMS-spejle. Forskere bruger avanceret fremstilling, keramisk emballageteknologi og laserscanningsteknologi med høj opløsning til at udvikle proprietære MEMS-spejle, der understøtter højpræcisionsregistrering i forskellige industrier såsom autonome køretøjer, skibe, tunge maskiner osv.
FIG1: Billede detekteret af kameraets LiDAR-fusionssensor
Opslagstidspunkt: 10. feb. 2025